본 논문은 확률적 생산변경모형(stochastic production frontier model)에 관한 문헌을 정리하여 소개한다. 효율성 추정에 관한 실증연구에 응용이 되도록 데이터의 종류별로 적합한 계량모형을 고찰한다. 패널자료의 경우 시계열이 긴 자료와 횡단면 관찰치가 많은 자료가 있는데 각각의 경우에 적합한 모형을 심도있게 분석한다. 특히 패널자료를 이용한 확률적 생산변경모형 중 효율성의 평균을 추정하는 `시간불변모형'과 개별 기업의 효율성의 변동패턴을 추정하는 `시간변동모형'을 구분하여 고찰한다.